钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类，如【rú】果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期【qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短91制片国产自产【chǎn zì chǎn】在线观看改型换代的准备周期【qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。